ニューロリハビリテーションロボティックデバイス
Tyromotion
タイロモーション

毎日のリハビリテーションを楽しくー
エンドエフェクタベースによるタイロセラピー

タイロモーションは、最新のニューロリハビリテーション用ロボティクスデバイスです。
指の運動から手首・上腕それらを支える体幹部、下肢、そして高次機能までを各デバイスによって訓練ができます。
それぞれのデバイスで評価や訓練内容の設定を行うことができ、一元化されたソフトで総合的にリハビリテーションステージを見ることが可能です。

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機器の特徴

AMADEO〔アマデオ〕　　　　　　　　　　IR-T-10587

アマデオは、手・指のリハビリテーションとして世界でも先進的なロボット技術を用いた革新的デバイスです。
パッシブ・アクティブに運動できるソフトで自然な握りや個々の動きをシュミレーションでき、手・指の訓練と評価が行えます。
評価は、フォース・ROMの他、受動的な力(Tone)、痙性の評価が定量的に行えます。

寸法	754(W)×1,160(L)×1,209～1,589(H)mm
重量	60kg
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	440W

販売名	タイロモーションアマデオ
一般的名称	能動型展伸・屈伸回転運動装置
認証番号	301AIBZX00003000
クラス分類	クラスⅡ 管理医療機器/特定保守管理医療機器
JMDNコード	70611000

※運動量増加機器加算対象

DIEGO〔ディエゴ〕　　　　　　　　　　　　IR-T-12906

ディエゴは、ロボット支援による腕と肩のリハビリテーションが高次元で行えます。
知的重力補正・合理的重力補正を用いて、リーチング機能へ必要な補助を行い
生活動作に沿ったタスク重視トレーニングが行えます。
3DバイオフィードバックとVR機能を用いて更なる活動範囲の拡大を目指します。

寸法	900(W)×1,280(L)×2,400(H)mm
重量	55kg(コンピューターシステムの重量は含まない)
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	500W

販売名	タイロモーションディエゴ
一般的名称	能動型展伸・屈伸回転運動装置
認証番号	301AIBZX00013000
クラス分類	クラスⅡ 管理医療機器/特定保守管理医療機器
JMDNコード	35978002

※運動量増加機器加算対象

MYRO〔マイロ〕　　　　　　　　　　　　　IR-T-11310

マイロは、目的指向訓練・力制御及びタッチの適用による双方向の訓練が行えます。
用途の多様性と幅広い適用性は年齢に関係なく、目的指向、課題指向の訓練・評価を的確に行えるデバイスです。
高さ及び傾斜を自由に調節可能で、ベストな運動空間を実現できます。
画面サイズの変更も自由に行えるため、認知訓練、視覚視野を完全にサポートします。
訓練は、回転・押し・引きの力・持つ・握る・つかむ・つまむ動作を的確に導き出す内容です。

寸法	〔拡張時〕1,504(W)×890(L)×1,363(H)mm 〔折りたたみ時〕1,504(W)×890(L)×703(H)mm
重量	110kg
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	540W

PABLO〔パブロ〕　　　　　　　　　　　　IR-T-11918

パブロは、ワイヤレスのハンドセンサー及び測定モジュールを使用し様々な計測や訓練が行えるマルチデバイスです。
マルチボールやマルチボードを利用することにより上腕部の運動学習が積極的に行えます。
測定モジュールは上肢のみならず全身の訓練を対話型で行うことによりベストな運動学習を提供できます。

構成

・ハンドセンサー
・モションセンサー
・マルチボール
・マルチボード
・充電器

寸法	〔ハンドセンサー〕200(Ｗ)×68(Ｌ)×39(Ｈ)mm 〔モションセンサー〕56(W)×34(L)×21(H)mm 〔マルチボール〕φ140 〔マルチボード〕520(W)×338(L)×257(H)mm 〔充電器〕210(W)×180(L)×37(H)mm
重量	〔ハンドセンサー〕345g 〔モションセンサー〕40g 〔マルチボール〕750g 〔マルチボード〕1,600g 〔充電器〕950g
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	25W

TYMO〔タイモ〕　　　　　　　　　　　　IR-T-12540

タイモは、姿勢コントロールをトレーニングする先進デザインのセラピーボードです。
薄型プレートによる静止・動的にモードの訓練が行え、座位・立位の他、腕による荷重移動訓練など使用方法は多岐にわたります。

構成

・セラピープレート
・ローリング・エレメント 2D
・ローリング・エレメント 1D
・マルチパッドX

寸法	〔セラピープレート〕510(Ｗ)×318(Ｌ)×17(Ｈ)mm 〔ローリング・エレメント 2D〕280(W)×184(L)×34(H)mm 〔ローリング・エレメント 1D〕φ208×35 〔マルチパッドX〕510(W)×318(L)×50(H)mm
重量	50kg未満
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	8W

TYROSTATION〔タイロステーション〕　　　IR-T-11920

タイロステーションは、タイモ・パブロ用に設定された電動昇降式テーブルとチェアのセットです。
専用架台にセットされたPCによってリハビリテーションにおける訓練の自由度が増し最も適した訓練セットアップができます。
昇降ストロークがあるため、座位から立位姿勢での訓練も可能です

寸法	〔昇降式テーブル〕1,183(Ｗ)×1,000(Ｌ)×630-1,310(Ｈ)mm 〔チェア〕座高：380-550mm
重量	〔昇降式テーブル〕60kg 〔チェア〕9.6kg
電源供給電圧	AC100V
供給周波数	50/60Hz
消費電力	500W